VIDEO: Een zelfbalancerende motor met - eh - ballen!
Zegt de naam James Bruton jou iets? Neen? Dan stellen we ‘m graag even aan je voor. De Brit is een voormalig speelgoedbouwer, ingenieur én een Youtuber die er niet voor terugdeinst om bijzondere machines te bouwen. Het genie knutselde eerder een functionele AT-AT – een wandelend oorlogstuig uit Star Wars – waarop hij zelf kon rijden, een motor met ‘schroefaandrijving’ (checketuut!) en een pak indrukwekkende robots. Zijn meest recente worp is zowel interessant als indrukwekkend: een zelfbalancerende motor die… op ballen rijdt!
Ballen
Een motor met ballen? Jazeker. De voorwaartse beweging van deze motor wordt geregeld door een motor aan de boven- en voorkant van elk van de bollen, terwijl het evenwicht wordt verzorgd door vier kleine elektromotoren: twee daarvan zijn gemonteerd aan de achterzijde van de voorste bal en nog eens twee aan de voorzijde van de achterste bal. De motoren zijn uitgerust met zogenaamde omni-wielen (het absolute handelsmerk van Bruton) die de bollen verrollen en de motorfiets in balans houden.
Balans
Als de sensoren in de ballenmotor detecteren dat hij te veel overhelt naar de ene of de andere kant, sturen de motoren de bol in de tegenovergestelde richting bij, waardoor het geheel in balans blijft. Ze kunnen ook helpen om de machine te laten draaien, wat betekent dat de ballenmotor vooruit en achteruit kan bewegen, terwijl hij ook van links naar rechts kan bewegen en in elke richting kan draaien. Dat klinkt niet enkel futuristisch, het ziet er ook zo uit.
Zelfbouw
Net als bij de rest van Brutons bouwsels zijn het gros van de gebruikte onderdelen – zelfs de elektronica – zelf ontwikkeld. Daarvoor wendt de Britse ingenieur, zoals bij andere projecten, z’n indrukwekkende 3D-printingskills aan om allerlei componenten op maat van het project te maken. Ronduit – ha! – indrukwekkend om zien.