Video: Motorrobot kan springen, wheelies maken en met honden spelen
Een groep onderzoekers van het Robotics and AI Institute (RAI), met vestigingen in Cambridge, Massachusetts en Zurich, heeft een robot ontwikkeld die zelfstandig motor kan rijden en stunts uitvoeren. Het Ultra Mobile Vehicle (UMV) is in staat om te springen, trucs te doen en abrupt te stoppen, allemaal dankzij kunstmatige intelligentie en machine learning.
Robot verbetert eigen prestaties
De UMV is ontstaan uit het ‘Athletic Intelligence’-programma van het RAI, met als doel machines te leren zich snel en nauwkeurig te bewegen. Kortom: vaardigheden die doorgaans menselijke atleten eigen zijn. Het systeem maakt gebruik van reinforcement learning, een methode waarbij de robot zijn prestaties verbetert door regelmatig te oefenen.
Techniek achter de UMV
De machine is gebaseerd op een carbon kinderloopfiets van 500 dollar. Het frame bevat een elektromotor die het achterwiel aandrijft via een dunne riem. De besturing gebeurt met robuuste mechaniek, uitgerust met sensoren en processors. Een opvallend kenmerk is de verstelbare armstructuur, die de UMV in staat stelt om sprongen (bunnyhops) uit te voeren. De arm beweegt dan snel omhoog, tilt het voertuig op en zorgt voor gecontroleerde sprongen. Ook de landing gebeurt nauwkeurig: door zorgvuldig gedoseerde gasimpulsen wordt het achterwiel gericht neergezet.
Kijkje in de toekomst
De UMV is niet de eerste robot op twee wielen; Yamaha heeft met Motobot al een machine ontwikkeld die zelfstandig kan rijden. Echter, de UMV gaat verder en toont aan dat machines niet alleen kunnen rijden, maar ook complexe stunts kunnen uitvoeren. Autonome motoren zouden in de toekomst voor diverse doeleinden kunnen worden ingezet, van transportoplossingen tot reddingsoperaties of zelfs militaire toepassingen. Je moet er niet aan denken dat ze een mitrailleur op zo’n twee/vierwieler zetten en die richting tegenstander sturen. Gelukkig bevindt de technologie zich nog in een vroeg stadium, maar het UMV-project toont aan hoe snel autonome systemen zich ontwikkelen. Wat nu nog een experimentele stuntrobot is, zou binnenkort nieuwe mogelijkheden voor zelfrijdende tweewielers kunnen bieden.
